Az elektromágneses egyenáramú motor állórész mágneses pólusából, forgórészből (armatúrából), kommutátorból (általános nevén kommutátorból), keféből, burkolatból, csapágyból és így tovább, az elektromágneses egyenáramú motor állórész mágneses pólusa (fő mágneses pólusa) magból és gerjesztésből áll kanyargó. A különböző gerjesztés (régi szabvány, az úgynevezett gerjesztés) szerint soros gerjesztésű egyenáramú motorra, sönt egyenáramú motorra, gerjesztő egyenáramú motorra és komplex gerjesztésű egyenáramú motorra osztható. A különböző gerjesztési módok miatt az állórész mágneses fluxusa (amelyet az állórész mágneses pólusának gerjesztőtekercse generál) eltérő.
A soros gerjesztésű egyenáramú motor gerjesztő tekercseit és a forgórész tekercseit kefével és kommutátorral kötik össze a gerjesztőáram arányos az armatúra áramával, az állórész fluxusa a gerjesztőáram növekedésével nő, a nyomaték közelítése arányos az armatúraáram négyzetére, és a forgási sebesség gyorsan csökken a nyomaték vagy az áram növekedésével. Kezdőnyomatéka több mint 5-szörös névleges nyomatékot érhet el, rövid idejű túlterhelési nyomaték több mint 4-szeres névleges nyomatékot, a fordulatszám változási sebesség nagy, az üresjárati fordulatszám nagyon magas (általában nem megengedett üresjáratban futni). A fordulatszám szabályozás külső ellenállás és soros gerjesztő tekercsek soros (vagy párhuzamos) alkalmazásával, illetve a soros gerjesztő tekercsek párhuzamos kapcsolásával valósítható meg.
A sönt egyenáramú motor gerjesztőtekercsei párhuzamosak a forgórész tekercselési fázisával, a gerjesztőáram állandóbb, az indítónyomaték arányos az armatúra áramával, és az indítóáram a névleges áram körülbelül 2,5-szerese. A forgási sebesség enyhén csökken az áram és a nyomaték növekedésével, és a rövid idejű túlterhelési nyomaték a névleges nyomaték másfélszerese. A sebességváltozás mértéke kicsi, $szám esetén. A sebesség a gyenge mágneses tér állandó teljesítményének gyengítésével állítható.