1. Szervo MOTOR
A szervomotorokat széles körben használják különféle vezérlőrendszerekben, a bemeneti feszültségjel átalakítható a motor tengelyének mechanikus kimenetére, húzza a vezérlőelemet a vezérlési célok eléréséhez.
A szervomotor egyenáramú és váltakozó áramú, az első szervomotor egy általános egyenáramú motor, alacsony pontosságú vezérlés esetén általános egyenáramú motorok használata szervomotorhoz. Egyenáramú szervomotor a szerkezetből, egy kis teljesítményű egyenáramú motor, a gerjesztés több, mint az armatúra-szabályozás és a mágneses mező vezérlése, de általában az armatúra-szabályozás.
2. Léptetőmotor
A léptetőmotort elsősorban a CNC szerszámgépek gyártási területén használják, mivel a léptetőmotornak nincs szüksége A/D konverzióra, közvetlenül képes a digitális impulzusjelet szögeltolódássá alakítani, így a legideálisabb NC szerszámgép-végrehajtó alkatrésznek tekinthető. .
A léptetőmotorok a CNC szerszámgépek alkalmazása mellett más gépekben is használhatók, például automata adagolómotorként, általános célú floppy meghajtó motorként, nyomtatókban és plotterekben is használhatók.